
在自动驾驶中,计算机视觉在物体识别中具有很重要的作用,而图像标注就可以对物体进行注释,并方便进行深度学习和机器学习,每种类型的对象,都有不同类型的图像标注技术,那么图像标注的要求和优势是怎样的呢?
图像标注的要求,就是要让每张被标注的图片要按照需求进行切割标注,标注的结果是无损的png图片和对应的json文件;图片的分辨率要是1080P;标注的误差要控制在2PX之内,标注的场景要做到多元化。
图像标注可以采用二维图像标注或者是包围盒标注的方法,它能够让物体像其他的车辆一样有二维的识别能力,这个是一种比较简单和流行的图像标注技术,该技术能够识别和检测无人机的对象;图像标注技术能够实现物体的精确定位,同时语义分割的图像标注技术,是一种更加精确的标注技术,它可以对单个类对象进行分类,能够让比较类似的对象具有很高的识别精度。
对于自动驾驶来说,除了物体之外,车道的检测对于向正确的方向移动也是非常重要的,我们可以在道路上绘制简单的线,样条和折线等进行标注,这样自动驾驶的汽车就可以沿着正确的路线行驶了;对于类型不同的道路来说,比如双车道或者是单车道,它们是需要使用不同类型的图像标注技术来创建自动驾驶的训练数据的。
图像标注是自动驾驶中不可缺少的标注技术之一,高质量的图像标注能够以更高的精度来标注图像,这样就可以为深度学习提供质量很高的培训数据。
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