3D点云语义分割是指给点云中的每个点赋予特定的语义标签，也可以说是对每个物体进行分割，赋予每个物体特定的含义。这种技术在自动驾驶、机器人、增强现实（AR）等许多领域有着广泛的应用，是场景理解的关键。

然而，由于3D点云数据具有稀疏性、不规则性等特点，对其进行分割具有较大的挑战。为了解决这一问题，倍赛科技推出了全新升级的3D点云语义分割工具，实现了高效、准确、稳定的点云分割效果，提供高质高效的模型训练数据。本文将对该工具的相关功能亮点进行介绍。

在点云标注界面，切换到分割工具，将屏幕移动到想要标注对象的正上方进行框选，这样最大程度避免误选到多余的点。然后根据实际情况，通过添加/删除点工具，对目标对象进行修改，以保证分割对象的准确度。

另外还可通过先分割地面的方式，实现快速准确地分割指定对象。首先将标注最高值调整到地面高度，再对地面进行分割标注，之后再对车辆标注时，就不会再选中地面多余的点。

在3D点云数据中标注的分割点，可以映射到2D图像上，以便对标注结果精确度进行查验及调整。

平台内置了3D点云预标注模型，通过模型的调参，可以一次性分割出目标对象，标注效率大幅提升。

尽管我们的标注平台是基于浏览器的工具，但可以支持单帧数百万点，连续帧场景中处理多达1.5亿个点，有效改善在标注过程中滞后、卡顿和浏览器崩溃等问题，提高工作效率。

倍赛标注平台升级的全新点云工具，支持同时进行点云3D框和语义分割标注。该工具能够满足实际项目的多样化需求，不仅可以对目标对象进行点云分割，还可以在2D图像上进行融合标注，并保持对象ID的一致性，为更精准的模型训练提供便利。

在平台任务管理中，提供了多维度的数据可视化，实现高效的绩效管理、数据审阅、统计分布和多样化分析。

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