⾃动驾驶中的数据标注
目前，公认的自动驾驶分级标准由SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会）制定。
2020~2030年是⾃动驾驶发展的“黄⾦⼗年”，政策驱动下全球⾃动驾驶技术有望快速发展。同时随着5G与万物互联时代的到来，⾃动驾驶技术的发展进⼀步提速。
《汽车驾驶⾃动化分级》将驾驶⾃动化分为了6级，可见数据标注在其中扮演了极为重要的⾓⾊。其在AI赋能下的⾃动驾驶标注的具体应⽤主要有以下⼏种。
1.2D框标注
应⽤于对车辆与⾏⼈的基础识别，即标注出骑⾏的⼈，步⾏的⼈，汽车等。
2.3D立方体标注
对车辆进⾏区域标注及分类标注，应⽤于对车辆类型的识别，例如⾯包车、卡车、⼤客车、⼩轿车等，训练⾃动驾驶，在道上选择性跟车或者变道操作。
3.语义分割
对图⽚中的不同区域进⾏分割标注：这些类可能是⾏⼈，车辆，建筑物，天空，植被等等。例如，语义分割可以帮助SDCs(⾃动驾驶车辆)识别⼀个图⽚中的可⾏驶区域。
4.点云标注：对3D激光雷达点云进⾏标注。
5.多段线标注
车道线标注：⼀种对道路地⾯标线进⾏的综合标注，包括区域标注、分类标注及语义标注，应⽤于训练⾃动驾驶，根据车道规则进⾏⾏驶。
6.视频跟踪标注
跟踪标注视频中⾏驶的车辆，是将视觉数据按照图⽚帧抓取进⾏标框标注，标注后的图⽚帧按照顺序重新组合成视频数据训练⾃动驾驶。
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2022年12月23日
