在汽车自动驾驶的过程中，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让计算机可以在没有任何人类主动的操作下，感知车辆周围环境，并对车辆的行驶进行规划，决策和控制等。而自动驾驶成熟的背后，是需要巨大的数据燃料来支撑的，但普通数据对人工智能训练是没有作用的，而只有对数据进行标注处理后，普通的数据变成结构化数据，才能够让人工智能真正认识和理解我们真实的世界，自动驾驶标注内容通常分为2D类数据与3D点云数据，标注形式有框选，多边形，语义分割，立体框等，下面就给大家简单介绍一下。

1、道路可行驶的区域。自动驾驶标注的道路可行驶区域，就是汽车可以行驶的区域，如果是有路缘石的话，这个区域就是路缘石之间的部分；如果没有路缘石，就是由柏油路或者是其他路面覆盖的范围。

2、车道线。引导方向以及区隔道路的车道标线，常见的有单黄线，双黄线，白实线，白虚线，路口导向标识，导流线等。需要对各个车道线的边缘轮廓以及车道线名称做对应标注。

3、栏杆，石墩或者是杆状物。在道路的两侧，如果有栏杆，石墩和隔离栏等的隔离物，就需要做标注，但是这个是不包括临时设置的路障的；如果有竖直的杆状物，在做自动驾驶标注的时候，只需要标注它的竖直部分就可以了，其他部分可以不做标注，这个包括路灯杆，路牌杆等。

4、路边的建筑和绿化植被。如果道路两侧有建筑物，包括高层和底层建筑等的人造建筑，都是需要进行标注的，如果道路两侧或者是在道路隔离地带有绿化植被，也是需要做自动驾驶标注的，比如树木，草地等。

5、车辆。这里的车辆包括大型车辆，小型车辆和其他机动车。如果是行驶在道路上或者是停靠在路边，用于载人或者是载物的车辆，都是可以做自动驾驶标注的；对于其他的机动车，比如公交车，机动三轮车等，也需要进行标注。

5、车辆。这里的车辆包括大型车辆，小型车辆和其他机动车。如果是行驶在道路上或者是停靠在路边，用于载人或者是载物的车辆，都是可以做自动驾驶标注的；对于其他的机动车，比如公交车，机动三轮车等，也需要进行标注。

3D点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。自动驾驶3D点云标注常用的点云数据为激光雷达采集，通常需要做点云分割及立体框等标注处理。

以上就给大家简单介绍了关于自动驾驶的标注内容，大家在执行标注工作时，可以使用倍赛科技数据标注平台的自动驾驶类工具进行操作。